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我們研究昆蟲的外部形態(tài)主要是因?yàn)槲覀兿胫浪鼈兪侨绾我苿拥摹＿@些信息在機(jī)器人世界中很重要；因?yàn)槔ハx和許多機(jī)器人都連接了“外骨骼”，我們可以學(xué)習(xí)如何更好地讓我們的機(jī)器人以類似的方式移動。例如，制造能夠穿越極其崎嶇地形的車輛通常很困難，但動物卻可以輕松做到。這種能力在戰(zhàn)斗情況下非常有用，在這種情況下，更好派機(jī)器人進(jìn)行監(jiān)視而不是冒著人類的風(fēng)險。波士頓機(jī)器人狗 Spot 可以做到這一點(diǎn)，它在腿上使用了昆蟲關(guān)節(jié)的某些方面。

另一種特別有趣的昆蟲是一種微小的跳葉蟲，相對于它的體型，它可以跳躍很遠(yuǎn)的距離。為了在不損失效率的情況下使用它的腿可以產(chǎn)生的所有力量，這種昆蟲有一套真正的齒輪來同步它的后腿的運(yùn)動。我不知道這個原理的任何現(xiàn)有機(jī)器人應(yīng)用，但這是一個迷人的前景。我們可以制造一條像 Spot 這樣的六足狗，它可能能夠跳過會阻止現(xiàn)有版本的戰(zhàn)壕或溝壑。